核心处理器模块

CM4

GPU

CPU:Broadcom BCM2711

四核 Cortex-A72 (ARM v8) 64 位 @ 1.5GHz，1MB L2缓存

Broadcom VideoCore VI @ 500 MHz

图形库及视频编解码支持

OpenGL ES 3.0

H.265 (HEVC) (upto 4Kp60 decode), H.264 (upto 1080p60 decode, 1080p30 encode)

GPIO

（与主系统上FPGA核心板连接）

28个用户GPIO（3.3v或1.8v）也可配置为5个UART，5个I²C，5个SPI，SDIO，1个DPI（并行RGB显示），1个PCM，2个PWM，3个GPCLK输出

运行内存

4GB LPDDR4-3200 SDRAM

存储卡

板载TF卡，默认32GB，最大支持64GB

USB接口

USB2.0×4

MIPI显示输出接口

MIPI DSI×2(15pin 1.0mm FPC连接器)

MIPI摄像头输入接口

MIPI CSI×2(15pin 1.0mm FPC连接器)

视频输出接口

HDMI×2

RTC

带可唤醒Compute Module 4功能

以太网

千兆以太网RJ45接口

M.2无线网卡

Wifi-6无线网卡接口，默认使用Intel Wireless-AC 9620

蓝牙

蓝牙5.0

LCD

DSI接口，7寸触摸屏

LED电源指示

扩展板5V供电指示led×1   

核心板3.3V供电指示led×1   

核心板工作指示led×1

系统软件支持

Raspberry Pi OS with desktop（32bit）

Linux OS: Debian version: 11 (bullseye), Kernel version: 5.10